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2025
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基于XMC4800的机器人关节电机EtherCAT&Motor解决方案
集成EtherCAT通信的电机驱动器
系统组成
产品功能
产品特点：
● 集成EtherCAT通信的电机驱动器
● 支持24V和48V系统
● 集成EtherCAT从站的微控制器：英飞凌XMC4800
● PCB尺寸小，功率密度高
● 主从通信方式为EtherCAT
英飞凌XMC4800特性：
● Arm Cortex M4F单核144MHz处理核心
● 高达2048kB Flash和352kB RAM
● 6个USIC, 6个CAN, 1个EtherCAT从节点
EtherCAT Slave功能：
● 2个100Mbit/s EtherCAT Phy，一进一出
● POWER、RUN、ERR指示灯
● 支持1ms通信周期
电机驱动：
● 支持无刷直流和伺服电机
● 电流大，效率高
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